workshop Modelování a návrh řízení mechanického systému

Pokud máte zájem o účast na tomto workshopu, kontaktujte nás. Vypíšeme další termín.

Tento termín je již plně obsazen.

Datum:	úterý 9.3.2010
Místo:	školicí středisko firmy HUMUSOFT, s.r.o., Praha
Vstupné:	Zdarma
Přednášející:	Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT)
Jazyk:	Čeština

Workshop Vám nabízí možnost seznámit se s výpočetním a simulačním prostředím MATLAB & Simulink formou praktických ukázek. Účastníci budou mít k dispozici PC, kde si budou moci prezentované příklady za asistence přednášejícího sami vyzkoušet. Během workshopu bude stále místo pro Vaše dotazy. Samozřejmostí jsou informační materiály pro každého účastníka. Workshop je ZDARMA.

Možnost využití vlastního notebooku >>

Možnost využití vlastního notebooku <<

Zájemci mají možnost během workshopu využívat vlastní notebook. Pro tyto účely je nutné nainstalovat na notebook trial licenci programu MATLAB.

1. Při vyplňování přihlášky zaškrtněte políčko "Pro zpracování úloh při workshopu si přeji použít vlastní notebook". Na základě toho Vám připravíme trialovou licenci programu MATLAB.

2. Instalaci trial licence je možné provést na místě před začátkem workshopu. V takovém případě je nezbytné přijít 1 hod před začátkem workshopu a přinést si s sebou přihlašovací údaje k Vašemu účtu u firmy MathWorks - přihlašovací údaje obdržíte e-mailem 1 den před uskutečněním workshopu.

pozn. Instalaci trial licence můžete provést i samostatně v předstihu. V takovém případě nás prosím informujte telefonicky nebo mailem, poskytneme Vám podrobné informace, jak instalaci provést včetně odkazu, kde si budete moci stáhnout instalační soubory.

Minimální HW požadavky: 512MB RAM, minimálně 4GB volného místa na pevném disku.

Program:

9:00	-	10:30	Zahájení, První část workshopu
10:30	-	11:00	přestávka
11:00	-	12:00	Druhá část workshopu
12:00			Závěr, diskuze, dotazy, konzultace ...
Obsah: Cílem workshopu je seznámit posluchače s využitím nástrojů Simulinku pro modelování fyzikálních soustav, návrh regulace a nastavení regulačních algoritmů. Model mechanické soustavy vytvoříme metodou fyzikálního modelování v nadstavbě SimMechanics. Fyzikální modelování usnadňuje vytváření simulačních modelů dynamických soustav. Modely jsou sestavovány z prvků, které reprezentují elementární části reálných soustav. Signály v modelech představují reálné fyzikální veličiny a mají přiřazeny fyzikální jednotky. Model soustavy dále doplníme o systém automatického řízení, který ovládá její pohyb. K nastavení parametrů regulátorů využijeme dva odlišné přístupy. Nejprve si ukážeme, jak nastavit regulaci pomocí nástrojů automatické optimalizace. Ta nám umožní pracovat přímo s nelineárním modelem soustavy. Poté si pro srovnání vyzkoušíme, jak funguje nastavení parametrů regulátorů pomocí klasických metod, které jsou založené na práci s linearizovaným modem. Na závěr rozšíříme simulaci o zobrazení soustavy v prostředí virtuální reality. Workshop je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s nástroji pro simulaci fyzikálních soustav a návrh regulačních algoritmů s možností automatického nastavení vhodných parametrů.

HUMUSOFT s.r.o.
Pobřežní 20
186 00 Praha 8, Česká republika

tel.: +420 284 011 730
fax.: +420 284 011 740

http://www.humusoft.cz/
mapa

Úvodní stránka > Workshopy > workshop Modelování a návrh řízení mechanického systému

workshop Modelování a návrh řízení mechanického systému