to top
Select language:    en ENGLISH  |  cs CZECH
Online seminář MATLAB & Simulink
Tvorba algoritmov využívajúce 3D point cloud a dáta z lidaru
Datum:25.4.2023 (úterý), od 13:00 (90 min.)Nemůžete se zúčastnit? Alternativní termín je 26.4.2023 od 17 hod. >>
Místo:Online prostřednictvím Cisco Webex
Vstupné:ZDARMA
Přednášející:Michal Blaho (HUMUSOFT)
Jazyk:Slovenčina
Zaměření online semináře
picture
Online seminár vás zoznámi s tvorbou algoritmov pre systémy využívajúce dáta z lidaru a 3D point cloudy. Ukážeme si ako pomocou nástrojov Computer Vision Toolboxu nakalibrujete stereo kameru, získate 3D point cloud. Získané body spracujeme a preložíme nimi základné telesá. Pokročilú prácu s dátami si ukážeme pomocou nástrojov Lidar Toolboxu. Dáta budeme načítavať zo známych formátov pre lidar a následne sa zameriame na ich analýzu, spracovanie a vizualizáciu. Ukážeme ako môžete využiť prístupy AI pre detekciu objektov a sémantickú segmentáciu. Zameriame sa aj na simuláciu autonómnych systémov ako sú vozidlá alebo UAV. Ukážeme si typické príklady využitia ako je SLAM a nakoniec sa zameriame na testovanie a nasadenie algoritmov.
Seminář Vám nabízí neformální virtuální setkání s možností seznámit se s inženýrským nástrojem MATLAB a Simulink formou praktických ukázek.
Jak se připojit
Pro účast na online semináři vyplňte přihlašovací formulář. Obratem obdržíte informace k připojení.
Program
13:003D počítačové videnie
  • - kalibrácia kamery, rekonštrukcia scény
  • - spracovanie point cloudov a prekladanie telies
13:20Spracovanie dát z Lidaru
  • - čítanie a zápis dát z lidaru
  • - analýza, spracovanie a vizualizácia dát z lidaru
13:40Využitie AI pri spracovaní dát z lidaru
  • - Popisovanie dát pomocou aplikácií
  • - Detekcia objektov a sémantická segmentácia
  • - Práca s AI modelmi a frameworkami
14:00Autonómne systémy využívajúce lidar
  • - Simulácia systémov s lidarom – Autá, UAV
  • - Tvorba máp pomocou SLAM, Aeral SLAM
  • - Testovanie a nasadenie algoritmov
14:20Záver, diskusia, dotazy
Seminár je určený všetkým poslucháčom, ktorí sa chcú formou praktických príkladov zoznámiť algoritmov využívajúce dáta z lidaru a 3D point cloudov v prostredí MATLAB a Simulink.