Návrh zpětnovazebních řídicích systémů
Návrh řídicích systémů je jednou z hlavních oblastí využití nástrojů MATLAB a Simulink.
Řídicí systémy mohou být navrhovány v tradiční formě, jako je PID regulace, ale také datově orientovanými přístupy, jako jsou adaptivní řídicí systémy nebo systémy učené za pomoci AI.
Návrh řídicího systému je možné rozdělit do dvou etap:
- návrh formy a struktury řídicího systému
- ladění řídicího systému
Přehledná MAPA možností, jak navrhovat řídicí systémy v prostředí MATLAB a Simulink, je k dispozici zde:
Návrh řídicího systému je často propojen s modelováním řízené soustavy. Více o možnostech modelování soustav si můžete přečíst v článku Modelování dynamických systémů.
Jaroslav Jirkovský (HUMUSOFT) , 05.04.2024