Výukové modely
HUMUSOFT vyrábí výukové modely pro výuku teorie řízení. Při práci s těmito modely mohou studenti uplatnit své teoretické znalosti přímo na experimentech se skutečnými dynamickými systémy. Tento způsob práce je důležitý pro rozvoj inženýrského citu studentů.
Všechny systémy jsou řízeny osobním počítačem a jsou dodávány s ukázkovými regulátory realizovanými v prostředí Windows a
Simulink Desktop Real-Time. Spolu s modelem obdrží uživatel podrobnou technickou a výukovou dokumentaci s odpovídajícími matematickými modely studovaných soustav a návody k doporučeným experimentům. K dispozici jsou zdrojové kódy, které usnadňují tvorbu uživatelských aplikací a regulátorů. Systémy jsou přístupné přímo z prostředí programu
MATLAB a Simulink v reálném čase. To umožňuje provádět i ty nejnáročnější experimenty, jako jsou identifikace systémů, odhad stavů a návrh adaptivních, nelineárních, fuzzy a na neuronových sítích založených regulátorů.
Unikátní vlastností modelů je pružnost v přístupu k hardwaru prostřednictvím produktu Simulink Desktop Real-Time. Modely je možné řídit s použitím Simulink Desktop Real-Time. Vzhledem k otevřené filozofii Simulink Desktop Real-Time jej lze navíc použít i samostatně jako obecný prostředek pro řízení a sběr dat. Například je možné použít Simulink Desktop Real-Time, spolu s USB kamerou a
multifunkční vstupně-výstupní kartou, které jsou součástí modelu CE151 Kulička na plošině, na experimenty se zpracováním obrazu v reálném čase. Modely lze řídit v prostředí Simulink i produktem Simulink Desktop Real-Time společnosti MathWorks.
Příklad regulátoru systému CE 151 kulička na ploše realizovaného v prostředí programu Simulink.