Technical Computing Prague 2026

Co vás čeká na TCP 2026?

Vývoj metodou Model-Based Design je postaven na systematickém využívání simulačních modelů napříč vývojovým procesem. Simulace s virtuálním modelem systému umožňují rychle získat vhled do chování v reálném světě, provádět virtuální testování různých scénářů a ověřovat funkčnost vestavěného softwaru (embedded sw). Využití modelů pomáhá urychlit posouzení variant, bezpečně studovat mezní případy a zlepšit celkovou kvalitu vyvíjeného systému. Implementace algoritmů na cílovou platformu se opírá o automatické generování zdrojového kódu přímo z navržených modelů.

Návrh a ladění řídicího systému

V Simulinku můžeme navrhovat a modelovat nejrůznější typy řízení, od PID regulace po robustní, adaptivní a prediktivní řízení. Pro řadu metod zde naleznete přímo připravené bloky a grafická rozhraní, které Vám pomohou s návrhem, laděním a implementací na Vaše systémy.

• Automatické ladění PID regulace s modelem soustavy
• intuitivní grafická aplikace PID Tuner
• Automatické ladění PID regulátorů v reálném čase
• připravené bloky PID Autotuner
• ladění v otevřené / uzavřené smyčce
• Ladění komplexních řídicích systémů s více vstupy a výstupy (MIMO)
• libovolná struktura řídicího systému
• všechny prvky řídicího systému naladěny společně, včetně regulátorů, rozvazbení a dalších častí, které by nebylo snadné/možné ladit odděleně
• Robustní ladění řídicích systémů
• ladění se zahrnutím vlivu nejistých parametrů
• Robustní řídicí systémy s kompenzací poruch
• odhad a kompenzace poruch a neznámé dynamiky systémů
• např: Active Disturbance Rejection Control, Extended State Observer
• připravené bloky pro jednotlivé metody
• Adaptivní řídicí systémy
• metody využívající adaptace parametrů na poruchy a neznámou dynamiku
• např.: Extremum Seeking Control, Sliding Mode Control, Iterative Learning Control
• připravené bloky pro jednotlivé metody
• Prediktivní řídicí systémy
• Model Predictive Control (MPC) s lineárním i nelineárním vnitřním modelem
• explicitní MPC pro systémy s kratší periodou vzorkování
• Nadřazená řídicí logika
• modelování logiky pro plánování, přepínání režimů nebo detekce poruch
• grafický jazyk Stateflow
• Využití AI v oblasti řídicích systémů
• MPC s vnitřním modelem založeným na AI
• ladění parametrů řídicích systému technikou reinforcement learning

Model soustavy

Modely soustav Vám umožní bezpečné ladění a testování řídicích systémů za různých provozních situací. Model může být založen na fyzikálním popisu systému nebo být odvozen na základě dat naměřených na reálné soustavě. Modely soustav mohou být také vytvořeny prostředky fyzikálního modelování, které využívá knihovny bloků reprezentující elementární prvky reálných soustav.