to top
Select language:    en ENGLISH  |  cs CZECH
ROS Toolbox
picture
Návrh, simulace a nasazení robotických aplikací založených na systému ROS
ROS Toolbox poskytuje rozhraní propojující MATLAB a Simulink s operačním systémem Robot Operating System (ROS a ROS 2) a umožňuje vytvořit síť uzlů ROS. Toolbox obsahuje funkce a bloky pro import, analýzu a přehrávání dat ze systému ROS zaznamenaných v souborech rosbag. Připojením k živé síti systému ROS lze získat přístup k přenášeným zprávám.
ROS Toolbox umožňuje verifikovat uzly ROS pomocí simulací v počítači a připojením k externím robotickým simulátorům, jako je Gazebo. ROS Toolbox podporuje generování kódu v jazyce C++ (ve spolupráci s nadstavbou Simulink Coder), což umožňuje automaticky generovat uzly ROS z modelů v Simulinku a nasadit je na simulovaný nebo fyzický hardware. Podpora ladicího režimu v Simulinku umožňuje prohlížet zprávy a měnit parametry modelu běžícího na hardwaru.
Další využití programu MATLAB a Simulink
Jak na to
Technical articles, white papers and ebooks
WWW semináře CZ/SK
User Stories and News
Nejbližší plánované akce:
5.10.2022, od 17:00 (95 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářOd prípravy dát po spracovanie signálov
11.10.2022, od 13:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
12.10.2022, od 17:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
25.10.2022, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářTvorba interaktívnych grafických aplikácií v prostredí MATLAB
26.10.2022, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářTvorba interaktívnych grafických aplikácií v prostredí MATLAB
8.11.2022, od 13:00 (95 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářPrediktivní analytika, detekce anomálií a visuální inspekce
9.11.2022, od 17:00 (95 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářPrediktivní analytika, detekce anomálií a visuální inspekce
29.11.2022, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářParalelní výpočty a big data v prostředí MATLAB
30.11.2022, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářParalelní výpočty a big data v prostředí MATLAB
10.1.2023, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářOpen Science s prostředím MATLAB
11.1.2023, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářOpen Science s prostředím MATLAB
31.1.2023, od 13:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářZpracování obrazu v medicínských a přírodovědných aplikacích
1.2.2023, od 17:00 (50 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářZpracování obrazu v medicínských a přírodovědných aplikacích
21.2.2023, od 13:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích
22.2.2023, od 17:00 (115 min.), Online prostřednictvím Cisco Webex
matlabseminářMATLAB v přehledu: Aktuální možnosti systému MATLAB v příkladech a aplikacích